6月24日，受中國(guó)紡織工業(yè)聯(lián)合會(huì)委托，由山東魏橋嘉嘉家紡有限公司、浙江衣拿智能科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱：衣拿 ）、東華大學(xué)和杭州中服科創(chuàng)研究院有限公司，共同完成的“家紡床品高效短流程關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”項(xiàng)目鑒定會(huì)，在魏橋創(chuàng)業(yè)集團(tuán)總部召開(kāi)。因疫情影響，衣拿相關(guān)負(fù)責(zé)人以視頻連線方式參加鑒定會(huì)。

會(huì)上，鑒定專家委員會(huì)一致認(rèn)為：“家紡床品高效短流程關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”項(xiàng)目整體技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，一致同意通過(guò)科技成果鑒定。

魏橋嘉嘉家紡有限公司（以下簡(jiǎn)稱：嘉嘉家紡）是世界500強(qiáng)企業(yè)——山東魏橋創(chuàng)業(yè)集團(tuán)的子公司。公司產(chǎn)品以全棉高支高密、功能性差別化纖維為主，涵蓋家居、酒店、嬰幼兒、校園公寓等家紡床上用品。

???實(shí)現(xiàn)家紡床品高效短流程生產(chǎn)

在全球制造業(yè)深刻變革，國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)的深刻背景下，嘉嘉家紡加快布局科技創(chuàng)新，促進(jìn)新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換，聯(lián)合衣拿、東華大學(xué)、中服科創(chuàng)，在原有智能化家紡車(chē)間的技術(shù)基礎(chǔ)上進(jìn)行“高效短流程”的研發(fā)。

該項(xiàng)目從工藝、裝備、管控三個(gè)層次著力，攻克了“簡(jiǎn)約化工藝-一體化裝備-協(xié)同化管控”關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、智能化、數(shù)字化的柔性生產(chǎn)模式，并將成果推廣應(yīng)用到同領(lǐng)域企業(yè)，推動(dòng)家紡行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。

▲嘉嘉家紡生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)-赫岱斯家紡智能化吊掛系統(tǒng)

???家紡床品生產(chǎn)一體化裝備

針對(duì)該項(xiàng)目，衣拿攜手嘉嘉家紡進(jìn)行了專項(xiàng)開(kāi)發(fā)，通過(guò)旗下赫岱斯（Hitex）品牌吊掛基于RFID智能識(shí)別的載具自動(dòng)變軌分流技術(shù)、吊掛流水線產(chǎn)能再平衡技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了吊掛線多品種（最多6個(gè)）、高速度（最高14.5m/min）并行生產(chǎn)。

▲嘉嘉家紡生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)-赫岱斯家紡智能化吊掛系統(tǒng)

該流水線支持柔性化生產(chǎn)模式，可實(shí)現(xiàn)多款式、多尺碼、多顏色同時(shí)在線加工，一個(gè)站點(diǎn)可以執(zhí)行多個(gè)訂單、不同工序的任務(wù)，甚至還可以隨時(shí)插進(jìn)新的訂單，同步上線，無(wú)縫換款，靈活切換各個(gè)品種和批次，更好地應(yīng)對(duì)未來(lái)個(gè)性化定制趨勢(shì)。

通過(guò)MES系統(tǒng)直接管控，可實(shí)現(xiàn)吊掛衣架進(jìn)出站完全自動(dòng)化，各條加工線以及所有生產(chǎn)單元之間信息貫通、數(shù)據(jù)共享。可自動(dòng)采集和分析數(shù)據(jù)，智能匹配人員、設(shè)備、物料，實(shí)時(shí)反饋站點(diǎn)、工序、質(zhì)量等瓶頸和異常問(wèn)題，智能預(yù)警、報(bào)警、發(fā)出解決指令，指導(dǎo)優(yōu)化生產(chǎn)流程。

???打包入庫(kù)一體化智能裝備

針對(duì)家紡床品后整車(chē)間打包入庫(kù)流程長(zhǎng)、占用空間大、人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低等問(wèn)題。衣拿攜手嘉嘉家紡聯(lián)合開(kāi)發(fā)了適用于家紡產(chǎn)品分揀裝箱環(huán)節(jié)的裝箱機(jī)械臂仿生裝置，以及產(chǎn)品碼垛堆放環(huán)節(jié)的碼垛機(jī)械臂智能終端。通過(guò)以數(shù)據(jù)銜接、節(jié)拍連通、算法優(yōu)先為綱領(lǐng)，改進(jìn)了機(jī)器人末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，優(yōu)化了其運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃，構(gòu)建了全新的智能一體化打包入庫(kù)工藝流程。

▲嘉嘉家紡生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)

通過(guò)裝箱、碼垛機(jī)器人本體構(gòu)建及配置，基于2D智能視覺(jué)的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)家紡成品智能裝箱、稱重、封箱、機(jī)器人碼垛及AGV智能入庫(kù)，縮短了打包入庫(kù)的流程，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

???家紡床品生產(chǎn)協(xié)同化管控

該項(xiàng)目構(gòu)建了家紡床品生產(chǎn)多要素全流程數(shù)字主線，實(shí)現(xiàn)了全生命周期的質(zhì)量追溯；發(fā)明了基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的組批齊套預(yù)-反應(yīng)式協(xié)同調(diào)度方法，實(shí)現(xiàn)了多車(chē)間多產(chǎn)線的協(xié)同調(diào)度；開(kāi)發(fā)了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的家紡床品工廠智能監(jiān)控系統(tǒng)，降低了管理人員知識(shí)經(jīng)驗(yàn)要求，實(shí)現(xiàn)了家紡企業(yè)由分散獨(dú)立管理向協(xié)同化智能管理新模式的轉(zhuǎn)變。

▲嘉嘉家紡生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)-赫岱斯家紡智能化吊掛系統(tǒng)

會(huì)后，衣拿將與嘉嘉家紡繼續(xù)完善項(xiàng)目改造升級(jí)，通過(guò)不斷為嘉嘉家紡提供專業(yè)的數(shù)智化服務(wù)，助力嘉嘉家紡打造智能制造、數(shù)字支持的現(xiàn)代化智能工廠，在家紡床品高效短流程生產(chǎn)方面樹(shù)立新的標(biāo)桿，為推動(dòng)家紡行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)發(fā)揮示范引領(lǐng)作用。