縫紉機伺服控制系統的組成部份

leungfour

1，交流整流部份
     主要有整流橋、直流母線電容和軟啟動電路組成，將220v交流電整流濾波成直流電壓，給逆變橋和開關電源部份
2，開關電源部份
     主要用于電路中各組成部份供電，也
     是系統關鍵部份組成
3.DSP數字信號處理控制系統部份
     DSP一般采用伺服電機微處理芯片，其內部集成電源復位，電源管理電路，正弦脈沖編碼QEP接口，事件管理等模塊組成。這種芯片內部增強型的PWM信號信號輸出非常合適運動控制電機，其內部復位電路和單一的電源供電保證了系統上電間名輸入輸出引腳都處于保護狀態，不必擔心時序問題。還包括輸入輸出信號接口電路、緩沖電路，外圍電電路等等。
4.伺服電機驅動部份
    伺服電機驅動從dsp接到pwm信號
    ，將交流整流部份變來的單相母線DC+，DC-通過由六個IGBT絕緣柵型場效應管組成的逆變電路逆變成三相交流電，送到永磁無刷交流伺服電機進行轉矩和速度控制。在送電機的電源
上串有電流傳感器，通過檢測電機A相與B相電流Ia、Ib計算出電機三相實際大小C相則通過（A相和B相和反向獲得），再進行比例運放給A/D轉換通路經DPS控制器，構成電流反饋信號，形成系統對內環的閉環控制不住。另外安裝在電機轉子位置檢測和轉子轉速檢測電路：HallA，HallB，HallC經過信號緩沖和變換電路送給DSP控制器確定轉子所處扇區位置，同時EncoderA，EncoderB信號用于計算電機角度和旋轉方向控制，從而形成轉速閉環的反饋。
5，停針位置傳感器部份
      這部份主要有兩個Hall器件組成，傳感器一般放在手輪固定位置，安裝在手輪磁鋼位置感應出來發給DSP進行系統位置環閉環控制。
6.踏板傳感器部份
    這部份是電由踏板前踩和后踩帶動傳感器傳動機構一個搖臂，通過搖臂上的磁鋼遠離和接近Hall器件，產生一個隨工作變化模擬電信號送給DSP。縫紉過程中，部：前踩代表系統運行，踩的角度越大，轉速越高，，踩到底系統將以最高速運行后踩有自動抬壓腳和自動剪線，；伺服控制主要依據傳感器變送來的模擬電壓量來進行控制。
7.操作面板部份
   操作面板實現了人機界面，用于參數設置和工作模式設定，與主伺服控制器一般串行方式工作，軟件通過串行通信口與PC編制好的（工程文件）下載到處理器中運行

zhangshuoshi

樓主只分享了三分之一，還有三分之二沒有說就吃飯去了

leungfour

zhangshuoshi 發表于 2013-8-26 12:09
樓主只分享了三分之一，還有三分之二沒有說就吃飯去了

n慢慢來才好消化，同時請張師傅作多多指教

追風逐月

學海無涯！

浩天

樓主師傅付圖最好了像我們這些菜鳥多達不上就像看天書

leungfour

浩天 發表于 2013-8-26 16:37
樓主師傅付圖最好了像我們這些菜鳥多達不上就像看天書

我也是站在初學角度來學習的，相互共同探討，等下我再來個圖和大家探索

浩天

leungfour 發表于 2013-8-26 17:18
我也是站在初學角度來學習的，相互共同探討，等下我再來個圖和大家探索 ...

謝謝非常感謝

浩天

高手像你學習

qw1232399

這個最好要結合板子一起看

qw1232399

zhangshuoshi 發表于 2013-8-26 12:09
樓主只分享了三分之一，還有三分之二沒有說就吃飯去了

請張師傅補充