電氣轉化組件將電訊號轉化為氣動訊號,電氣訊號輸入控制了氣動輸出。最常用的電-氣轉換組件是電磁閥(Solenoidactuated valves) 。電磁閥既是電器控制部分和氣動執行部分的接口,也是和氣源系統的接口。電磁閥接受命令去釋放,停止或改變壓縮空氣的流向,在電-氣動控制中,電磁閥可以實現的功能有:氣動執行組件動作的方向控制,ON/OFF開關量控制,OR/NOT/AND 邏輯控制。在電磁閥家族中,最重要的是電磁控制換向閥(Solenoid actuated directionalcontrol valves) 。
電磁控制換向閥的工作原理 在氣動回路中,電磁控制換向閥的作用是控制氣流通道的通、斷或改變壓縮空氣的流動方向。主要工作原理是利用電磁線圈產生的電磁力的作用,推動閥芯切換,實現氣流的換向。按電磁控制部分對換向閥推動方式的不同,可以分為直動式電磁閥和先導式電磁閥。直動式電磁閥直接利用電磁力推動閥芯換向,而先導式換向閥則利用電磁先導閥輸出的先導氣壓推動閥芯換向。 file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image004.jpg 圖4.2b表示5/2(五路二位)直動式電磁閥(常斷型)結構的簡單剖面圖及工作原理。起始狀態,1,2進氣﹔4,5排氣﹔線圈通電時,靜鐵芯產生電磁力,使先導閥動作,壓縮空氣通過氣路進入閥先導活塞使活塞啟動,在活塞中間,密封圓面打開通道,1,4進氣,2,3排氣﹔當斷電時,先導閥在彈簧作用下復位,恢復到原來的狀態。 閥的功能:(Function) 電磁閥的菜單示它的電-氣轉換復雜性。閥的功能由兩個數字表示:M和N,稱為M路N位電磁閥,“N位”表示換向閥的切換位置,也表示閥的狀態。閥的位置數目就是N的數值,如二位閥有兩個位置選擇亦即有兩種狀態,三位閥則有三個位置選擇亦即有三種不同的狀態。“M路”表示閥對外接口的通路,包括進氣口,出氣口和排氣口,通路的數目便是M的數值,如二路閥,三路閥等。圖4.1a例子中的閥為3/2直動式電磁閥,念作“三路二位閥” ,表示該閥有兩個位,即“通”和“斷”兩個狀態,有三個氣口,分別為1:進氣口,2:出氣口,3:排氣口。
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